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Skymoons Technology
Drone Solutions
스카이문스테크놀로지는 고정밀 위치 기반 드론솔루션 기반의
소프트웨어와 하드웨어 모두를 개발하여 전체 솔루션을 확보함으로써
고정밀 비행 드론 솔루션을 리딩하고 있습니다.

PAD-XE16A

PAC-XE16A는 최대 20리터의 농약을 탑재하고 한번에 6,000평을 방제할 수 있습니다.
고정밀 RTK (Real Time Kinematic) GPS를 탑재하고 있어, 고정밀 자동비행 제어 및 방제기능을 제공합니다.
방제경로를 설정용 소프트웨어인 Meta-Planner를 사용하여 드론이 방제할 경로를 사전에 계획을 하고 드론에 방제 비행 경로를 입력하면 드론이 고정밀 위치를 기반으로 자동비행을 수행하며 방제를 수행합니다. 또한 비행속도에 맞추어 자동으로 농약의 방제량을 조절하여 균일한 방제를 제공합니다.

이러한 자동방제 기능은 과도한 농약을 살포함으로 발생하는 환경 문제와 비용문제를 해결할 수 있으며, 방제가 안되는 영역이 없도록 전체 영역을 균일하게 방제 함으로써 방제효과를 높일 수 있습니다. 또한 가장 중요한 기능으로 수동 방제중 발생하는 조종실수등을 줄여서 사고의 발생을 예방하고 줄 일수 있습니다.

<PAD-XE16A 방제 장면>

<PAD-XE16A 비행 장면>

PAD-FF10A

PAD-FF10A는 높은 경제성을 기반으로 일반적으로 많이 사용되는 농약방제 드론입니다.
최대 10리터의 농약을 채우고 비행이 가능하며, 1회 비행으로 3,000평의 면적을 방제할 수 있습니다. 이제품도 RTK GPS기능을 탑재하여 고정밀 자동방제 기능을 사용할 수 있습니다.

PAD-FF10A모델은 보관 및 이동을 용이하게 할 수 있도록 드론의 ARM을 접을 수 있는 구조로 되어 있어 편리성을 제공합니다.

<암을 접은상태의 PAD-FF10A>

METAPLANNER
메타플래너는 드론이 고정밀 자동비행을 할 수 있도록 비행경로를 작성하며 드론의 비행상태등을관리할 수 있는 소프트웨어 입니다.

고정밀 비행경로를 설정할 수 있도록 자체제작한 고정밀 정사항공사진을 import하는 기능을 제공합니다. 이를 통해 구글맵과 같은 일반 맵에서 제공하지 않은 정밀 지도를 보고 드론의 비행경로를 정확하게 장해물등을 고려하여 설정할 수 있습니다.

또한 MetaPlanner에서 드론의 자동이륙 및 비행, 방제등의 자동비행을 제어하고 관리할 수 있습니다.

<WHY DO WE NEED THE PV INSPECTION>

<PV모듈 검사 솔루션 구성>

PHOTOVOLTAIC PANEL
INSPECTION DRONE

PSD-FF10A모델은 최대 10KG의 payload를 탑재하고 비행할 수 있어서
촬영 상황에 따라 다양한 형태로 구성이 가능합니다.
SOLVIT Software는 드론을 이용하여 촬영한 열화상 이미지와 RGB이미지를 분석하여 어떤 문제가 있는지 확인할 수 있으며, 문제가 있는 PV모듈의 위치를 손쉽게 파악하고 관리할 수 있어 고객의 발전소를 빠르고 정확하게 최적화 할 수 있습니다.

<PV inspection & management software>

RTK GPS Base Station
RTK GPS는 일반 GPS와는 달리 위치 결정시 발생하는 오차들을 보정할 수 있는 기능을 탑재하고 있어 cm수준의 고정밀 위치 제공이 가능합니다.
이를 위해 RTK GPS는 Mobile network을 통해 인터넷의 VRS서버로부터 보정 신호를 수신합니다.
또한 Base 와 Rover로 구성되어 있어 Base는 지상에서 기준점을 잡고 위치를 보정후에 보정신호를 전송하는 기지국 역할을 합니다.
드론에는 Rover GPS가 탑재되는데 Base가 위치 보정 신호를 드론의 Rover GPS로 송신하면 Rover GPS도 위치 보정을 통해 정밀한 위치를 드론에 제공하여 정밀 위치 기반 비행이 가능하도록 합니다.

<RTK GPS Base>